Безусловное принятие. Существует ли оно?

Когда говорят о безусловном принятии, то чаще всего, не подозревая об этом, имеют в виду вседозволенность. "Я буду делать все, что мне захочется, а ты будешь не только не против этого, но и рад этому". Тоска о безусловном принятии понятна, это приход мира имени меня. Но есть ещё одно безусловное принятие, взрослое, когда ты можешь с интересом исследовать другого, без желания что-то с ним сделать.